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//  ロータリーエンコーダ テスト
//    ポーリング版 (ATmega88P)
//  Copyright (c) 2011 Let's Try It!
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#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main()
{
	DDRD = 0xff;	// ポートDを出力にする
	PORTD = 0x08;	// 中央のLEDを点灯させる
	DDRB = 0x00;    // ポートBを入力にする
	PORTB = 0x03;	// 0と1を内部プルアップ

	while (1)
	{
		if (bit_is_clear(PINB, PB0))	// A相のスイッチがオンの時
		{
			// B相のスイッチがオンの時
			// 反時計回り
			if (bit_is_clear(PINB, PB1))
			{
				// 右にビットシフト
				PORTD >>= 1;
				if (PORTD == 0)
				{
					PORTD = 0x80;
				}
			}
			// B相のスイッチがオフの時
			// 時計回り
			else
			{
				// 左にビットシフト
				PORTD <<= 1;
				if (PORTD == 0)
				{
					PORTD = 0x01;
				}
			}
			// チャタリング防止のためのディレイ
			_delay_ms(5);
			// A相がスイッチオフになるまで待つ
			loop_until_bit_is_set(PINB, PB0);
			// チャタリング防止のためのディレイ
			_delay_ms(5);
		}
	}

	return 0;
}