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//  ロータリーエンコーダ テスト
//    割り込み版 チャタリング対策改良版 (ATmega88P)
//  Copyright (c) 2011 Let's Try It!
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#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR(PCINT0_vect)
{
	// チャタリング防止
	_delay_ms(5);
	PCIFR = _BV(PCIF0);

	if (bit_is_clear(PINB, PB0))	// A相のスイッチがオンの時
	{
		// B相のスイッチがオンの時
		// 反時計回り
		if (bit_is_clear(PINB, PB1))
		{
			// 右にビットシフト
			PORTD >>= 1;
			if (PORTD == 0)
			{
				PORTD = 0x80;
			}
		}
		// B相のスイッチがオフの時
		// 時計回り
		else
		{
			// 左にビットシフト
			PORTD <<= 1;
			if (PORTD == 0)
			{
				PORTD = 0x01;
			}
		}
	}
}

int main()
{
	DDRD = 0xff;	// ポートDを出力にする
	PORTD = 0x08;	// 中央のLEDを点灯させる
	DDRB = 0xfc;    // ポートBを入力にする
	PORTB = 0x03;	// 0と1を内部プルアップ

	// 割り込みの設定
	PCICR = _BV(PCIE0);			// PCIE0を有効化(PCIE0 = PORTB)
	PCMSK0 = _BV(PCINT0);		// PCINT0を有効化(PCINT0 = PB0)

	// 割り込み有効化
	sei();

	// プログラムが終了しないようにする
	while (1)
	{
		PORTB |= _BV(PB2);
		_delay_ms(100);
		PORTB &= ~_BV(PB2);
		_delay_ms(100);
	}

	return 0;
}